Cet ouvrage est la suite chronologique d'Une jeunesse malgache, 1942-1966, paru en 2009, où l'auteur contait les vingt premières années de sa vie à Madagascar. Dans ce livre, il raconte en 135 anecdotes le quotidien de trente-cinq années de sa vie de chercheur sur les différents terrains des pays d'Afrique de l'Ouest : Sénégal, Mauritanie, Mali, Burkina Faso ; de Madagascar et du Brésil.
Un enfant européen né dans la brousse malgache se souvient. Son père est gendarme. C'est l'époque coloniale, le temps de la guerre en Europe, de la défaite en France, du Général de Gaulle, du débarquement anglais à Diégo-Suarez qui a tant marqué ses premiers souvenirs. Il va grandir en osmose avec cette brousse, ses habitants et sa faune. Cette expérience va le conduire à sa vocation de naturaliste. Le récit conte les vingt premières années de l'auteur à Madagascar, les habitations successives : Joffreville, Anivorana... l'université à Tananarive... Un attachement profond le lie à ce pays où il vécut une jeunesse heureuse au sein d'une famille unie et où, malheureusement, son père est mort prématurément.